La mejor respuesta
El Aikido tiene estilos suaves y duros.
Suave significa que no se usa fuerza ejecutar una técnica. Las escuelas duras tienden a usar la fuerza para terminar con las técnicas y los practicantes tienen que apoyar los pies para ejercer la fuerza necesaria para completar la técnica. En otras palabras, no utilizan la delicadeza ni el equilibrio, sino que fuerzan un lanzamiento mediante la obediencia física al infligir dolor a través de un bloqueo articular.
Este tipo de ejecución es contraproducente ya que conduce al Tori, la persona que ejecuta la técnica abierta a una técnica contraria. Aplicar la fuerza implica un estado de desequilibrio que puede ser explotado por un oponente. Hay una variedad de escuelas Tomiki que parecen usar la fuerza, a juzgar por lo que he visto en sus manuales y su enfoque de uno, dos, tres, cuatro, por números.
Agruparía todas las demás formas de las artes llamativas en la categoría dura. El judo podría considerarse blando, si se usa kuzushi y sincronización.
Lo que ves hoy en la competencia es un simple agarre de fuerza bruta. No hay delicadeza en ello. El oponente más grande gana. El judo tradicional, no necesitaba categorías de peso, un jugador habilidoso podía ganar sin importar su tamaño. Parece que esos días se han ido.
Respuesta
Hay muchos estilos suaves. Un estilo suave utiliza movimiento circular en lugar de lineal como hacen los estilos duros.
Algunos ejemplos de estilos suaves incluyen: Aikido, Tai Chi y Judo.
Los estilos duros incluyen: TaeKwanDo y algunos de los estilos de kárate
Los estilos que utilizan tanto y duro tienden a ser más eclécticos. He estudiado HapKiDo, que tiene estilos tanto duros como suaves. Sin embargo, esto no significa que sea el arte marcial «definitivo». Más que le permite a un estudiante aprender mucho y luego usar lo que funciona para ellos.