La mejor respuesta
Desafortunadamente, telnet solo permitirá probar puertos para TCP.
Por el contrario nc puede probar puertos tanto para TCP como para UDP.
TCP
# nc -z -v -u [hostname/IP address] [port number]
# nc -z -v 192.168.10.12 22
Connection to 192.118.20.95 22 port [tcp/ssh] succeeded!
UDP
# nc -z -v [hostname/IP address] [port number]
# nc -z -v -u 192.168.10.12 123
Connection to 192.118.20.95 123 port [udp/ntp] succeeded!
Respuesta
TCP y UDP no son cosas que pueda «habilitar» o «deshabilitar». Depende del protocolo determinar qué protocolo de capa de transporte quiere usar.
La resolución DNS usa UDP, las transferencias de zona usan TCP. HTTP, SMTP usan TCP, la carga útil de VoIP usa UDP.
Si desea confiabilidad, se prefiere TCP. Si desea una entrega más rápida o si la demora es crítica (como en voz y video en vivo), entonces se prefiere UDP.