Mejor respuesta
Ninguna serpiente negra con el vientre blanco es venenosa. Con la excepción de (¿creo que 2?) Especies, ninguna serpiente es venenosa.
Las serpientes que presentan un peligro para los humanos son generalmente constrictoras muy grandes o venenosas (lo que significa que inyectan toxinas a través de una mordedura, sin tener toxinas en la piel que serían venenosas; por lo tanto, la increíble gran mayoría de las serpientes no lo son)
Para responder a su pregunta, la mamba negra podría considerarse negra con un vientre de color claro, aunque los colores difieren entre individuos . Son muy venenosos y tienen una tasa de mortalidad del 100\% por envenenamientos no tratados. (No dije mordedura porque no todos los trozos de serpientes venenosas contienen veneno, ver mordedura seca)
En general, depende del lugar del mundo al que vivas o viajes. Si estás preocupado, consulta la información local sobre especies peligrosas (no solo serpientes, sino también insectos).
Respuesta
Omite la parte más importante de su pregunta. ¿Dónde estás? ¿Dónde viste esta serpiente?
En los EE. UU., la serpiente más común que coincidiría con esa descripción sería una serpiente negra común:
Son bastante inofensivos.
Pero también podría aplicarse al mocasín de agua, que tiene un vientre bastante pálido y es bastante venenoso:
Están construidos de manera muy diferente, la culebra rata es una culebra larga y delgada, emparentada con las culebras “rey”, mientras que el mocasín es una víbora de pozo, de cuerpo pesado y cabeza triangular forma.
Hay miles de especies de serpientes en todo el mundo, y muchas son aproximadamente de la descripción que ofreces.