Melhor resposta
Um camponês é um pequeno agricultor tradicionalmente autossuficiente.
Um servo é uma pessoa que tem uma obrigação feudal para com um senhor que o liga a um determinado local. Tradicionalmente, na Europa Ocidental * isso significava um vínculo com a terra que ele cultivava, e a obrigação feudal era atendida pelo trabalho nas terras do senhor (o desmene). Assim, deveria ser óbvio que o conjunto de camponeses e o conjunto de servos têm potencial considerável para se sobrepor. Na prática, os servos eram quase, mas não todos, camponeses (havia exceções: alguns eram mineiros e alguns eram artesãos ou trabalhadores industriais, por exemplo, havia trabalhadores de fábrica servos na Rússia do século 19), mas em todo o mundo e todo o tempo desde então a invenção da agricultura, a maioria dos camponeses não foram servos.
* A Europa Oriental era diferente, e havia diferenças tanto no leste quanto no oeste, e às vezes havia arranjos que poderiam ser chamados de servidão em outras partes do mundo, então este modelo não deve ser considerado universal.
Resposta
Bom ponto e há muita discordância.
Um servo está amarrado à terra e tem direitos restritos . Na Inglaterra, eles tiveram que pagar um escocês para herdar os direitos da terra e propriedade, eles tiveram que pagar um escocês para se casar, etc.
Mas, onde se traça a linha do “camponês”? Alguns dizem que o não-livre – isto é, os servos. Outros dizem que não é livre e é de graça abaixo do valor de um yeoman (5 libras). Alguns dizem que todos estão abaixo da pequena nobreza, então os alabardeiros seriam camponeses.
Você paga o seu dinheiro, você escolhe.
Eu mesmo, se usasse o termo camponês, significaria apenas os não-livres.