Melhor resposta
Infelizmente, o telnet só permite testar portas para TCP.
Pelo contrário nc pode testar portas para TCP e UDP.
TCP
# nc -z -v -u [hostname/IP address] [port number]
# nc -z -v 192.168.10.12 22
Connection to 192.118.20.95 22 port [tcp/ssh] succeeded!
UDP
# nc -z -v [hostname/IP address] [port number]
# nc -z -v -u 192.168.10.12 123
Connection to 192.118.20.95 123 port [udp/ntp] succeeded!
Resposta
TCP e UDP não são coisas que você pode “ativar” ou “desativar”. Depende do protocolo determinar qual protocolo da camada de transporte ele deseja usar.
A resolução DNS usa UDP, as transferências de zona usam TCP. HTTP e SMTP usam TCP, enquanto a carga útil VoIP usa UDP.
Se você deseja confiabilidade, é preferível o TCP. Se você quiser uma entrega mais rápida ou se o atraso for crítico (como em voz e vídeo ao vivo), UDP é o preferido.