Melhor resposta
Originalmente? Nenhum deles. CGI não era uma opção em 1977 ou no início dos anos 1980. Tudo foi feito com composição, pinturas mate, efeitos práticos, cenários reais e rotoscopia. As cenas espaciais são o que há de mais próximo dos efeitos visuais CGI modernos que você verá, e essas cenas foram feitas passando por uma câmera por um modelo e, em seguida, compondo essas fotos juntas para criar as batalhas espaciais. Era muito complexo e demorado.
A única coisa que você poderia chamar de computação gráfica seria computador e telas táticas mostradas nas telas em o filme, como os wireframes e esquemas da Estrela da Morte.
Resposta
Nada disso eram gráficos de computador. Todas as cenas espaciais foram obtidas usando telas azuis, modelos, um sistema de câmera computadorizado capaz de repetir exatamente os movimentos da câmera, chamado Dykstraflex em homenagem a John Dykstra, o cara dos efeitos visuais que o inventou, e impressoras óticas para mesclar todos os elementos no filme.
As criaturas eram bonecos ou pessoas com máscaras e maquiagem. Exceto que em ‘Return of the Jedi’ eles desenvolveram um sistema complicado para programar bonecos de animação chamado ‘Go-Motion’ – o oposto de ‘Stop-Motion’. Eles o usaram para animar o Rancor. (Acho que também foi testado em uma ou duas tomadas dos Tauntauns em The Empire Strikes Back.) O benefício desse sistema era que você podia obter motion blur com Go-Motion, algo que era impossível com a animação stop-motion tradicional.
Alguns elementos CG foram adicionados posteriormente, quando os filmes foram relançados.