Melhor resposta
O Aikido tem estilos soft e hard.
Soft significa que nenhuma força é usada para executar uma técnica. Escolas difíceis tendem a usar a força para encerrar as técnicas e os praticantes precisam firmar os pés para exercer a força necessária para completar a técnica. Em outras palavras, eles não estão usando sutileza ou quebra de equilíbrio, mas estão forçando um arremesso por complacência física ao infligir dor por meio de uma fechadura nas articulações.
Esse tipo de execução é contraproducente, pois conduz o Tori, a pessoa que executa a técnica aberta a uma técnica contrária. Aplicar força implica um estado de desequilíbrio que pode ser explorado por um oponente. Há uma variedade de escolas Tomiki que parecem usar a força, a julgar pelo que tenho visto em seus manuais e seu um, dois, três, quatro, pela abordagem de números.
Eu agruparia todas as outras formas de artes marcantes na categoria difícil. O judô pode ser considerado suave, se kuzushi e o tempo forem usados.
O que você vê hoje na competição é mera luta de força bruta. Não há sutileza nisso. O oponente maior vence. O judô tradicional não precisava de categorias de peso, um jogador habilidoso podia vencer não importando o seu tamanho. Esses dias parecem ter acabado.
Resposta
Existem muitos estilos suaves. Um estilo suave utiliza movimento circular em vez de linear como os estilos rígidos.
Exemplos de estilos suaves incluem: Aikido, Tai Chi e Judo.
Os estilos rígidos incluem: TaeKwanDo e alguns dos estilos de caratê
Os estilos que utilizam tanto o quanto o difícil tendem a ser mais ecléticos. Eu estudei HapKiDo, que tem estilos duros e suaves. Isso não significa, entretanto, que seja a arte marcial “definitiva”. Mais que permite que o aluno aprenda muito, então use o que funciona para ele.