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Basierend auf der Idee von brewnog, Ich habe eine Geometrie und das Kosinusgesetz verwendet, um eine * Schätzung * des Krümmungsradius als Funktion des Lenkradwinkels und des Radstands abzuleiten. S = Radstand a = Lenkradwinkel n = Lenkverhältnis (z. B. für 16: 1, n = 16) r = Krümmungsradius in den gleichen Einheiten wie der Radstand. Also: r = s / (sqrt (2 – 2 * cos (2 * a / n)) Für einen Winkel von null Grad gilt die Der Krümmungsradius ist unendlich, was erwartet wird. Es würde einen Maximalwert für „a“ und damit einen Minimalwert für „r“ geben, der dem Kurvenradius entspricht. Ich habe Dodge Neon-Werte (mein Auto) für a verwendet Probe: s = 8,75 Fuß a = 45 °, 90 °, 135 ° n = 16 r =? Unter Verwendung der Formel: r = 89,2 Fuß für 45 ° r = 44,6 Fuß für 90 ° r = 29,8 Fuß für 135 ° Der Wenderadius für einen Dodge Neon ist 17.9 ft. Wenn die Formel für das Unbekannte rückwärts gelöst wird Lenkradwinkel, ich erhalte einen Wert von 226 Grad, was vernünftig erscheint, wenn man bedenkt, dass das Lenkrad nicht vollständig gedreht werden kann. Ich muss einige Messungen am Fahrzeug durchführen, um zu sehen, wie genau die Formel sein kann.
Referenz Lenkradwinkel und Krümmungsradius
Antwort
Ich hoffe, diese Gleichungen helfen Ihnen. WENN ist das innere Vorderrad, OF – Außen vorne, IR – Innen hinten, ODER – Außen hinten. Der Maximalwert für Theta kann 44 Grad und Phi maximal 30 Grad betragen.