Nejlepší odpověď
Záleží na tom, co máte na mysli pod operačním systémem. Jednou jsem napsal jednoduchý systém čekání na fronty, který by prováděl více relací protokolu způsobem každý s každým. Ale běžel pod standardním operačním systémem. Když mikrokontroléry poprvé vyšly …