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브루노 그의 아이디어를 바탕으로, 나는 스티어링 휠 각도와 휠베이스의 함수로서 곡률 반경의 * 추정 *을 도출하기 위해 약간의 기하학과 코사인의 법칙을 사용했습니다 .s = 휠베이스 a = 스티어링 휠 각도 n = 스티어링 비율 (예 : 16 : 1, n = 16) r = 곡률 반경, 휠베이스와 동일한 단위 So : r = s / (sqrt (2-2 * cos (2 * a / n)) 각도가 0 도인 경우 곡률 반경은 무한합니다. “a”에 대한 최대 값이 있으므로 “r”에 대한 최소값은 회전 반경과 동일합니다. 나는 a에 대해 Dodge Neon 값 (내 차)을 사용했습니다. 샘플 : s = 8.75ft a = 45 deg, 90 deg, 135 deg n = 16 r =? 공식 사용 : r = 45 도의 경우 89.2ft r = 90 도의 경우 44.6ft r = 135 도의 경우 29.8ft 회전 반경 Dodge Neon의 경우 17.9 피트입니다. 공식이 미지에 대해 거꾸로 풀릴 때 스티어링 휠 각도에서 226 도의 값을 얻었습니다. 이는 스티어링 휠을 전체 방향으로 돌릴 수 없다는 점을 고려할 때 합리적으로 보입니다. 공식이 얼마나 정확한지 알아 보려면 차량에서 몇 가지 측정을해야합니다.
답변
이 방정식이 도움이 되었기를 바랍니다. IF는 앞바퀴 안쪽, OF-바깥 쪽 앞, IR-안쪽 뒷바퀴, OR-바깥 쪽 뒤쪽입니다. 최대 값 theta는 44도, phi는 최대 30 도입니다.