-바이폴라 유니 폴라 스테퍼 ​​모터의 차이점은 무엇입니까?


최상 답변

스테퍼 모터는 바이폴라 또는 유니 폴라로 특성화됩니다. . 바이폴라 스테퍼 ​​모터에는 4 개의 리드선이 있으며 총 8 개의 드라이브 트랜지스터 (즉, 2 개의 풀 H 브리지)가 필요합니다. 유니 폴라에는 총 6 개의 리드선에 대해 각 위상에 추가 센터 탭이 있습니다. 중앙 탭을 공통 전압 소스에 연결하면 유니 폴라 스테퍼 ​​모터를 4 개의 동일한 “스위치”(일반적으로 NPN 또는 N 채널 드라이브 트랜지스터)로 제어 할 수 있습니다 (그림 1). 기존의 풀 스테핑 모드에서는 한 번에 하나의 모터 위상에 전원이 공급되어 권선 불균형에 관계없이 최소 전력 소비와 높은 위치 정확도를 제공합니다. 하프 스테핑 제어는 단일 위상과 두 위상을 동시에 활성화하는 과정을 번갈아 가며 결과적으로 더 높은 분해능, 더 낮은 소음 수준 및 모터 공진에 대한 취약성을 제공하는 8 단계 시퀀스를 제공합니다.

스테퍼 모터에는 다음과 같은 기능이 있습니다. :

양방향 회전

정밀 각도 증분 변경

디지털 제어 기능

제로 속도에서 토크 유지

정확한 동작 또는 속도 프로파일의 반복

스테퍼 모터 단극 / 양극 57 × 56mm 7.4V 위 상당 1A

이 NEMA 23 크기 하이브리드 스테핑 모터는 다음과 같이 사용할 수 있습니다. 단극 또는 양극 스테퍼 모터이며 1.8 ° 스텝 각도 (200 스텝 / 회전)를가집니다. 각 위상은 7.4V에서 1A를 소비하여 9kg-cm (125oz-in)의 유지 토크를 허용합니다.

이 고 토크 하이브리드 스테핑 모터는 1.8 ° 스텝 각도 (200 스텝 / 혁명). 각 위상은 7.4V에서 1A를 끌어와 9kg-cm (125oz-in)의 유지 토크를 허용합니다. 모터에는 단극 및 양극 스테퍼 모터 드라이버 모두에서 제어 할 수 있도록 베어 리드로 종단 처리 된 6 개의 색상 코드 와이어가 있습니다. 단극 스테퍼 모터 드라이버와 함께 사용할 경우 6 개의 리드가 모두 사용됩니다. 바이폴라 스테퍼 ​​모터 드라이버와 함께 사용하는 경우 중앙 탭 노란색 및 흰색 와이어는 분리 된 상태로 둘 수 있습니다 (빨간색-파란색 쌍은 하나의 코일에 액세스하고 검은 색-녹색 쌍은 다른 코일에 대한 액세스를 제공함). 바이폴라 스테퍼 ​​모터로 사용하는 것이 좋습니다.

바이폴라 스테퍼 ​​모터

바이폴라 스테퍼 ​​모터에는 위 상당 하나의 권선 만 있습니다. 구동 회로는 자극을 역전시키기 위해 더 복잡 할 필요가 있습니다. 이것은 바이폴라 스테퍼 ​​모터를 역전시키기 위해 수행됩니다-회로 전문가 블로그 전류의 권선. 이것은 H- 브리지 배열로 이루어 지지만, 이것을 더 간단한 작업으로 만들기 위해 구매할 수있는 몇 가지 드라이버 칩이 있습니다.

권선이 더 잘 활용되기 때문에 그들은 단극 모터보다 더 강력합니다. 같은 무게. 이것은 권선이 차지하는 물리적 공간 때문입니다. 유니 폴라 모터는 동일한 공간에서 두 배의 와이어 양을 가지지 만 어느 시점에서든 절반 만 사용되므로 50 \% 효율적입니다 (또는 사용 가능한 토크 출력의 약 70 \%). 바이폴라는 구동하기가 더 복잡하지만 드라이버 칩이 풍부하기 때문에 달성하기가 훨씬 더 어렵습니다. 8 리드 스테퍼는 단극 스테퍼처럼 감겨 있지만 리드는 모터 내부에서 공통으로 연결되지 않습니다. 이러한 종류의 모터는 여러 구성으로 배선 할 수 있습니다.

유니 폴라 스테퍼 ​​모터

유니 폴라 스테핑 모터에는 두 권선 각각의 양극 전원에 연결된 중앙 탭이 있습니다. 각 권선의 두 끝은 교대로 접지되어 자기장의 방향을 반대로합니다. 회전자는 더 높은 각도 분해능을 위해 비례 적으로 더 많은 극을 필요로합니다. 스텝 당 30도 모터는 일반적인 영구 자석 모터 설계입니다. 권선의 제어 시퀀스는 모터를 회전시킵니다. 자석은 한 번에 한 단계 씩 회전하고 각 권선의 두 절반은 동시에 전원이 공급되지 않습니다.

단극 및 양극 스테퍼는 모두 프로젝트에서 널리 사용됩니다. 그러나 응용 프로그램의 관점에서 볼 때 고유 한 장점과 단점이 있습니다. 단극 모터의 장점은 스테퍼 모터를 제어하기 위해 복잡한 H 브리지 회로를 사용할 필요가 없다는 것입니다. ULN2003A와 같은 간단한 드라이버 만이 작업을 만족스럽게 수행합니다. 그러나 단극 모터에는 한 가지 단점이 있습니다. 그들에 의해 생성되는 토크는 상당히 적습니다. 이것은 전류가 권선의 절반을 통해서만 흐르기 때문입니다. 따라서 저 토크 애플리케이션에 사용됩니다.

답변

바이폴라 스테퍼 ​​기본 사항

A 바이폴라 스테퍼 ​​모터 에는 고정자 위 상당 하나의 권선이 있습니다. 2 상 바이폴라 스테퍼 ​​모터에는 4 개의 리드가 있습니다. 바이폴라 스테퍼에는 단극 스테퍼 모터와 같은 공통 리드가 없습니다. 따라서 권선을 통해 전류 방향이 자연스럽게 반전되지 않습니다.

바이폴라 스테퍼 ​​모터는 배선 배열이 쉽지만 작동이 거의 없습니다. 복잡한.바이폴라 스테퍼를 구동하려면 내부 H 브리지 회로가있는 드라이버 IC 가 필요합니다. 고정자 극의 극성을 반전하려면 전류를 반전시켜야하기 때문입니다. 이것은 H 브리지를 통해서만 가능합니다. H 브리지 IC를 사용하는 다른 두 가지 이유가 있습니다.

  1. 스테퍼 모터의 전류 소모량은 상당히 높습니다. 마이크로 컨트롤러 핀은 최대 15mA까지만 제공 할 수 있습니다. 스테퍼에는이 값의 약 10 배에 해당하는 전류가 필요합니다. 외부 드라이버 IC는 이러한 고전류를 처리 할 수 ​​있습니다.
  2. H 브리지가 사용되는 또 다른 이유는 고정자 코일이 인덕터 . 코일 전류가 방향을 바꾸면 스파이크가 생성됩니다. 일반적인 마이크로 컨트롤러 핀은 자체 손상없이 이러한 높은 스파이크를 견딜 수 없습니다. 따라서 마이크로 컨트롤러 핀을 보호하려면 H 브리지가 필요합니다.

대부분의 바이폴라 스테퍼 ​​인터페이스 프로젝트에 사용되는 가장 일반적인 H 브리지 IC는 L293D입니다.

마이크로 컨트롤러와의 인터페이스

모터를 제어하려면 4 개의 마이크로 컨트롤러 핀이 필요합니다. L293D에 5V 공급과 모터 작동에 필요한 전압 을 제공해야합니다. IC의 두 드라이버를 모두 사용할 것이므로 두 드라이버 모두에 대해 활성화 핀을 지정합니다.

인터페이싱 다이어그램

바이폴라 스테퍼 ​​모터를 구동 할 수있는 세 가지 방법이 있습니다.

  1. 위상 권선 중 하나는 한 번에 전원이 공급됩니다. 즉, AB 또는 CD에 전원이 공급됩니다. 물론 코일은 우리가 올바른 극성을 얻을 수 있도록 에너지를 공급받습니다. 그러나 한 단계 만 활성화됩니다. 이 유형의 스테핑은 하나의 위상에만 전원이 공급되기 때문에 유지 토크가 적습니다.
  2. 이 방법에서는 두 위상이 동시에 활성화됩니다. 로터는 두 극 사이에서 스스로 정렬됩니다. 이 배열은 이전 방법보다 높은 유지 토크를 제공합니다.
  3. 세 번째 방법은 하프 스텝핑에 사용됩니다. 이 방법은 일반적으로 스테핑 각도를 개선하는 데 사용됩니다. 여기서 1 단계에서는 1 단계 만 ON이고 2 단계에서는 2 단계가 ON 된 다음 다시 한 단계 만 ON되고 시퀀스가 ​​계속됩니다.

바이폴라 스테퍼 ​​드라이브

많은 회사가 자체 바이폴라 스테퍼 ​​드라이브를 조립하기 시작했습니다. 스테퍼 모터를 드라이브에 올바르게 연결하도록주의해야합니다. 또한 드라이브는 스테퍼에 충분한 전류를 공급할 수 있어야합니다. 마이크로 컨트롤러는 드라이브에 단계 및 방향 신호 만 제공해야합니다. 이 방법은 2 개의 마이크로 컨트롤러 핀만 차지하며 다른 기능을 위해 많은 수의 마이크로 컨트롤러 핀이 필요한 프로젝트에서 매우 유용합니다.

Unipolar Stepper v / s 바이폴라 스테퍼 ​​

단극 및 바이폴라 스테퍼는 모두 프로젝트에서 널리 사용됩니다. 그러나 응용 프로그램의 관점에서 볼 때 고유 한 장점과 단점이 있습니다. 단극 모터의 장점은 스테퍼 모터를 제어하기 위해 복잡한 H 브리지 회로를 사용할 필요가 없다는 것입니다. ULN2003A와 같은 간단한 드라이버 만이 작업을 만족스럽게 수행합니다. 그러나 단극 모터에는 한 가지 단점이 있습니다. 그들에 의해 생성되는 토크는 상당히 적습니다. 이것은 전류가 권선의 절반을 통해서만 흐르기 때문입니다. 따라서 저 토크 애플리케이션에 사용됩니다. 반면에 바이폴라 스테퍼 ​​모터 는 L293D와 같은 전류 반전 H 브리지 드라이버 IC를 사용해야하므로 배선하기가 약간 복잡합니다. 그러나 장점은 전류가 전체 코일을 통해 흐를 것이라는 것입니다. 모터에 의해 생성되는 결과 토크는 단극 모터에 비해 더 큽니다.

읽어 주셔서 감사합니다 🙂

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