Najlepsza odpowiedź
Na podstawie pomysłu firmy brewnog, Użyłem pewnej geometrii i prawa cosinusów, aby obliczyć * oszacowanie * promienia krzywizny jako funkcji kąta skrętu kierownicy i rozstawu osi. S = rozstaw osi a = kąt skrętu kierownicy n = przełożenie kierownicy (np. Dla 16: 1, n = 16) r = promień krzywizny, w tych samych jednostkach co rozstaw osi Więc: r = s / (sqrt (2 – 2 * cos (2 * a / n)) Dla kąta równego zero stopni promień krzywizny jest nieskończony, czego można się spodziewać. Byłaby maksymalna wartość dla „a”, a zatem minimalna wartość dla „r”, która byłaby równa promieniu skrętu. Użyłem wartości Dodge Neon (mój samochód) dla próbka: s = 8,75 stopy a = 45 st., 90 st., 135 st. n = 16 r =? Stosując wzór: r = 89,2 stopy dla 45 st r = 44,6 stopy dla 90 st r = 29,8 stopy dla 135 st. Promień skrętu dla Dodge Neon 17,9 ft. Kiedy wzór jest rozwiązany wstecz na nieznane kąt kierownicy, otrzymuję wartość 226 st, co wydaje się rozsądne, biorąc pod uwagę, że kierownicą nie da się obrócić dookoła. Będę musiał wykonać kilka pomiarów w pojeździe, aby zobaczyć, jak dokładny może być wzór.
Odniesienie Kąt kierownicy i promień krzywizny
Odpowiedź
Mam nadzieję, że te równania ci pomogą. JEŚLI to wewnętrzne przednie koło, OF – zewnętrzne przednie, IR – wewnętrzne tylne, OR – zewnętrzne tylne. Maksymalna wartość theta to 44 stopnie, a phi może wynosić maksymalnie 30 stopni.