Bästa svaret
Baserat på brygghundens idé, Jag använde lite geometri och cosinuslagen för att härleda en * uppskattning * av krökningsradien som en funktion av rattvinkeln och hjulbas. S = hjulbas a = rattvinkel n = styrförhållande (t.ex. för 16: 1, n = 16) r = krökningsradie, i samma enheter som hjulbasen Så: r = s / (sqrt (2 – 2 * cos (2 * a / n)) För en vinkel på noll grader, krökningsradien är oändlig, vilket förväntas. Det skulle vara ett maximivärde för ”a” och därmed ett minimivärde för ”r”, vilket skulle vara lika med svängradien. Jag använde Dodge Neon-värden (min bil) för en prov: s = 8,75ft a = 45 grader, 90 grader, 135 grader n = 16 r =? Använd formeln: r = 89,2 fot för 45 grader r = 44,6 fot för 90 grader r = 29,8 fot för 135 grader Svängradie för en Dodge Neon är 17,9 ft. När formeln löses bakåt för det okända rattvinkel får jag ett värde på 226 grader, vilket verkar rimligt, med tanke på att ratten inte kan vridas hela vägen. Jag måste göra några mätningar på fordonet för att se hur exakt formeln kan vara.
Referens Rattvinkel & krökningsradie
Svar
Jag hoppas att dessa ekvationer hjälper dig. IF är det inre framhjulet, OF – Yttre fram, IR – Inre bak, ELLER – Yttre bak. Det maximala värdet som theta kan vara är 44 grader och phi kan vara maximalt 30 grader.