Bästa svaret
Aikido har både mjuka och hårda stilar.
Mjukt betyder att ingen kraft används att utföra en teknik. Svåra skolor brukar använda kraft för att avsluta tekniker och utövarna måste plantera fötterna för att utöva den kraft som krävs för att slutföra tekniken. Med andra ord använder de inte finess eller balansavbrott utan tvingar ett kast genom fysisk efterlevnad genom att tillföra smärta via ett gemensamt lås.
Denna typ av utförande är självtörande eftersom det leder Tori, den person som utför tekniken öppen för en motteknik. Att tillämpa våld innebär ett obalanserat tillstånd som kan utnyttjas av en motståndare. Det finns en mängd olika Tomiki-skolor som verkar använda våld, att döma efter vad jag har sett i deras handböcker och deras en, två, tre, fyra, enligt siffrorna.
Jag skulle klumpa ihop alla andra former av slående konst i den hårda kategorin. Judo kan betraktas som mjuk om kuzushi och timing används.
Det du ser idag i tävlingen är bara brute force grappling. Det finns ingen finess i det. Den större motståndaren vinner. Traditionell judo, behövde inte viktkategorier, en skicklig spelare kunde vinna oavsett storlek. Dessa dagar verkar vara borta.
Svar
Det finns många mjuka stilar. En mjuk stil använder cirkulär rörelse snarare än linjär liksom hårda stilar.
Exempel på mjuka stilar inkluderar: Aikido, Tai Chi och Judo.
Hårda stilar inkluderar: TaeKwanDo och vissa av Karate Styles
Stilar som använder både och hårt tenderar att vara mer eklektiska. Jag har studerat HapKiDo som har både hårda och mjuka stilar. Detta betyder dock inte att det är den “ultimata” kampsporten. Mer att det gör att en elev kan lära sig mycket och sedan använda det som fungerar för dem.